Objectif du Projet
Le projet HyCRA vise à concevoir un bras robotique hybride combinant des segments rigides et continus, offrant ainsi une haute maniabilité, une grande précision et une capacité d'adaptation à divers environnements.
Nos Innovations
Hybrid Design
Combinaison de segments rigides et souples pour une flexibilité et une précision accrue.
Combinaison de segments rigides et souples pour une flexibilité et une précision accrue.
Dynamic Model
Modélisation dynamique fiable pour un contrôle adaptatif en temps réel.
Modélisation dynamique fiable pour un contrôle adaptatif en temps réel.
Environmental Interaction
Interaction efficace avec des environnements complexes et contraints.
Interaction efficace avec des environnements complexes et contraints.
Contact
Pour plus d'informations, veuillez contacter le coordinateur scientifique du projet :
othman.lakhal@univ-lille.fr